Tant que les pièces s’assemblent parfaitement, le palpage par buse de gaz ou par le fil d’apport (Quick-Touch) suffisent pour mesurer les écarts de position du cordon de soudure afin que le robot puisse ajuster automatiquement le programme de soudage. Cependant, en cas de soudures en V, en I et en relief, de jeux irréguliers et des déformations dues au retrait ou à l’apport de chaleur, il devient beaucoup plus difficile, voire impossible, de réaliser ces soudures avec le robot de soudage. Dans de tels cas, l’utilisation du robot de soudage n’est toujours pas à la hauteur de la vitesse et de la flexibilité d’un soudeur manuel expérimenté. Le plug-in ARC-EYE Adaptive que Valk Welding a développé pour son système de suivi des cordons de soudure ARC-EYE CSS change cette situation.